терминал зависает и пищит

[aka]

В втвари такого зависания нет. Линуксовое ядро, когда в панику падает, моргает светоиодами на клавиатуре, но бипером не пищит. Больше похоже на аппаратный сбой. Попробуй лог снять с зависшего терминала, может он не до конца завис.